无损检测是实现水果自动分级包装的关键技术。美研究人员研究表明，用普通CCD摄像机的机器视觉可实现水果外部环境品质的无损检测，准确率较高。借助于高光谱、近红外、中红外和X射线的特性，可获得更高的检测准确率和处理速度，是目前研究的热点。近红外还可检测水果的糖份，可用于评价水果的品质。此外，还可用水果的介电特性、冲击检测技术来判定水果的内在品质。水果在检测分级还需要有专门的分级装置、检测结果息的传递控制实现水果的传输、定向和定位等。这都是水果识别检测机器人的相关技术。固尔琦包装机械公司壹直对包装机器人有着较专业的研究，并在干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机装箱机器人、堆码机器人、灌装机器人、包装输送机器人等方面的研究有了壹定的绩效。

包装机干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机操作简易且安装容易的包装机械，尤其是当前制造业对简易操作系统的需求将与日俱增。要想在未来包装市场取得一席之地，新型包装机械必须具备多功能、调整操作简单等条件。更重生产效率，只重视主机生产，而不考虑配套设备完整，将使包装机械应有的功能不能发挥出来。因此开发配套设备，使主机的功能得到扩张，是提高设备的市场竞争力和经济性至关重要的因素。好的品质，也要用机械代替人手。这样生产出来的产品，也就一致。然而美观大气集一体。作为包装行业中的巨头，枕式包装机在品质方面做的可以说是无与伦比。在多年的生产实践中积累了丰富的设计与制造经验，有独立的产品研发中心，不断对产品进行改进及新产品的开发。以是就呈现了这样那样的情况。