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水下机器人技术系列成果曾获、科学院、辽宁省科技进步奖及发明博览会奖等20余项,其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式,与美国、、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系,
与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展,进行产业化开发,该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。
随着各国经济的飞速发展和人口的不断增加,人类消耗的自然资源越来越多,陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展,海洋开发势在必行。
海洋占地球表面积的71%,拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中,蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在,这种在极端条件下的生命,
格外受到生物学家的重视。大洋底部还沉积着极为丰富的多金属结核,尤以铜、锰、镍、钴含量高,估计储量为l.7万亿吨。海底锰的藏量是陆地的68倍,铜的藏量为22倍,镍为274倍,制造的铀的储藏量高达40亿吨,是陆地上的2000倍。海洋还是一无比巨大的能源库,天然气水合物总量相当于陆地燃料资源总量的2倍以上。
海底储存着1350亿吨石油,近140万亿立方米的天然气。因此,洋底的探测和太空探测类似,同样具有极强的吸引力、挑战性。1991年,中国被批准为第五个深海采矿先驱投资者,承担30万平方公里洋底的探测任务,并终拥有对矿产资源丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。中国已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之一。
衡阳衡东祥龙水下工程有限公司主要经营 水下打捞。 公司始终把客户满意做为我们服务的目标,为客户提供一体化服务。公司借助深厚的行业经验和广泛的资源,不断开拓崭新的市场,努力构建完整的产业模式,始终坚持“一诺千金,双赢互利,品质永恒”的经营理念,专注 水下打捞行业,在业内具有良好的口碑和知名度。
环氧砂浆的配制表1 环氧基液配合比(重量比,单位g)材料名称 环氧树脂 固化剂 增韧剂 稀释剂化学名称 6101 乙二 二丁脂 配合比 100 6~7 15 20环氧基液配制过程:环氧树脂加热至60℃,加入二丁脂和拌匀,再加入乙二拌匀。环氧基液在此作为溶剂。
表2 环氧砂浆配合比(重量比,单位g)材料名称 环氧树脂 固化剂 增韧剂 稀释剂化学名称 6101 乙二 二丁脂 配合比 100 10 10 20填充料 425号水泥300 砂375 石棉100环氧砂浆配制工艺过程:环氧树脂加热至60℃,加入二丁脂和拌匀,加入乙二拌匀,再将预热至30℃的填充料加入拌匀。4 施工时的工艺要求施工时,气温不低于15℃,不超过40℃,
环氧基液的涂抹厚度不超过1mm,涂刷基液需间隔30min后,才能粘贴玻璃丝布,以防产生气泡。施工结束后,要用草袋子或黑塑料布遮盖,严禁用水养护。注意事项配合时,要用计量工具准确计量;乙二加入后,尽可能立即施工,以防环氧固结;在拌合乙二和时要避免与皮肤接触。环氧砂浆主要是对预制构件的裂缝进行封堵,但是对结构来说没有什么帮助,主要是为了防止海水沿裂缝流进构件,腐蚀钢筋,我觉得在配制里面还要掺加一定量的白水泥。我们现在的部分栅栏板就有这方面的问题,但是我们采取的是一种液体的修补液,渗透力特别的强,修补后也挺好的。环氧的用途远不止对预制构件的裂缝进行封堵,它的强度可以达到50以上。它的用途很广,例如轨道螺栓孔固孔、修补、及水下构件的封堵等等。以下配比经我公司试验,水下强度可以达到70,比轨道专用胶泥效果好。
根据水下湿法焊接与水下电-氧切割的实际作业情况,分析了目前所用电焊机的不足,提出了水下焊割用电焊机的选择要求。水下湿法焊接与水下电-气切割技术是水下工程领域经常使用的两种作业技术。
导管埋入砼的深度也应控制不宜超过6米。由于是水下砼,浮浆稍多,应超浇500-600mm。30m深的肯定不是轻型井点,如果不是承压井就随便填填土或者什么的都行,如果是承压井需要先下去一根注浆管然后倒入碎石及黄沙的拌合料,然后填6m深混凝土,然后注浆,这样足够啦,实际操作时灌点混凝土进去就行,不用这么麻烦,当然,坑内的就要考究点了。如果是轻型井点,拔了就行。
应从以下4个方面进行交底工作:①组织施工图纸设计交底,认真熟悉设计图纸,使施工方透彻理解设计意图;学习有关施工、验收规范,掌握地质资料,核查有关灌注桩方面的资料。②进行施工组织设计审查(主要从审查该项目施工质量管理体系、技术和管理体系、质量保证体系等方面来体现)。③对灌注桩在施工过程中可能会发生的问题进行分析后制订相应施工质量标准、验收实施方案并进行交底。
主要包括测量放样方案、建材质量控制措施方案、成孔设备操作及成孔质量控制方案、钢筋笼制作与吊装方案、混凝土灌注方案、以及成品保护方案等的交底。进行施工过程资料记录交底。包括建材质量保证资料的收集整理,每根桩的成孔记录、钢筋笼制作与吊装记录、混凝土灌注记录等方面,以便有效对桩基施工质量。1.4施工材料质检控制业主(监理)必须做到。
①严格检查验收与钢材同期进场的钢材质量保,并立即现场监督取样复检,如发现实样有质量缺陷或与质保书不符的应立即清场;对不合格或检测结果未出来之前的钢材,严禁用于桩体;②严格检查验收进场混凝土原料的质量保,如发现实样与质量保证资料或送检批不符,应立即取样复查,对不合格的原材料严禁用于桩体;
③成孔泥浆相对密度、粘度、含砂率、沉淀量(稳定性)、造模性等应根据地质勘察资料在规定允许范围内按设计要求通过试成孔确定;根据试成孔确定的泥浆配比选用专门制备泥浆、高塑性粘土、膨润土或就地取土配制,在钻孔灌注桩施工过程中必须严格控制。1.5钻孔灌注桩测量定位放样
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