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长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作，
中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，
决心“要下五洋捉鳖”。1983年该项课题正式列为中国科学院重点课题，开创了智能机器人科研领域，为水下机器人的研究开发奠定了基础。二十年来，“水下机器人”由院重点，进而持续列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”重点项目，成为863计划自动化领域智能机器人主题项目的重点内容。
沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为知名品牌，生产的多台设备出口市场，
还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。
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泵送混凝土灌筑是重要工序，应加大监理力度，实行跟踪监理，发现问题及时处理，严把质量关。对每一仓混凝土签发《混凝土准浇证》是浇筑混凝土后一道签证，也是监理工程师质量控制的关键。混凝土浇筑前的准备工作和每项质量检验评定合格后才发签证。阐述了模袋混凝土护坡施工、质量控制过程和成果，可供类似工程参考。
关 键 词: 模袋混凝土;施工监理;质量控制;慈溪市徐家浦围涂 中图分类号: TV861 文献标识码: A 浙江慈溪市徐家浦两侧围涂工程位于杭州湾南岸浅滩上，是目前国内规模和围涂面积大的单项围涂工程。工程规模:距平行于海滩边3000m的横堤总长26521m;四灶浦直堤长约2240m，水云浦直堤长约3000m。4座水闸位于横堤上，
分别为8孔×4m、8孔×4m、7孔×4m、7孔×4m。工程为Ⅲ等工程，主要建筑物为3级，水云浦直堤按20a一遇位与20a一遇风浪组合（不允许越浪）设计，西南侧起点为水云浦九塘闸西侧，距原闸中心线约95m，堤坝为西南—东北走向，堤长3000m。半掘浦隔堤按10a一遇标准设计;南起半掘浦九塘闸，北抵横堤，
与半掘浦排捞引河河堤相结合，设计堤长为2600m。工程总围涂面积0.7万hm2 ，本期模袋混凝土护坡施工应用在水云浦直堤和半掘浦隔堤内海边坡上。在混凝土中掺加粉煤灰节约了大量的水泥和细骨料；减少了用水量；改善了混凝土拌和物的和易性；增强混凝土的可泵性；减少了混凝土的徐变；减少水化热、热能膨胀性；
水下工程有限公司创建于1999年，地处江苏经济区，东临黄海，南近长江，系苏中地区年产值600多万的水下工程企业。现有职工200多名，拥有专业潜水员66名，技术人员36名，进口潜水装备16套，潜水工程流动车12辆。主要承接水下工程项目：水下各种打捞、水下电弧切割、水下堵漏及封堵、水下电焊及焊接、水下安装及拆除、水下清理及清淤清污、水下清障排查、水下录像及摄影、水下整理及整平、水下探摸检查、水下防腐加固等水下工程。公司水下工程项目，施工遍及全国各地地区，在客户业主中享有盛誉。
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江苏金龙水下工程有限公司下设5个施工工程队，专业潜水员46人，技术人员16人，全体人员96人。潜水员队伍是中国的潜水员，是一支下得了深水，干得了深、难、疑、险的铁军。“树立强烈的责任心，敢于担当、善于担当，敢于和时间赛跑，突出“早、快、新、实”，“在激烈竞争中抢占先机，在急难险重任务面前主动而不是推诿扯皮，在错综复杂的矛盾中敢于及时拍板而不是顾虑重重。立足岗位学本领，一专多能做贡献”是公司理念价值观。黄冈市潜水救援公司潜水员公司我国现有职业潜水员10000余人、从事潜水打捞、海工服务的公司1000余家。
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