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挂桶垃圾车又叫自装卸式垃圾车是一种与垃圾压缩中转站配套使用的环卫专用车辆，主要用于环卫部门进行生活垃圾车收集，大型工矿企业垃圾车清运等。挂桶垃圾车具有整体结构设计合理紧凑；装卸垃圾自动化；使用效率高，厢体采用轻量化设计、运载量大、封闭性能好；、节能、环保等优点明显。挂桶垃圾车可以机械化自动装卸垃圾，实现垃圾密封化运输，有效地防止垃圾对人和环境的污染，提高汽车的运载效率，是一种、节能、环保、的新型环卫专用车。自装卸式垃圾车是由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成，能配几十个垃圾桶，实现一车与多个垃圾桶联合作业，厢体上的液压升降装置可将垃圾桶吊上、放下，上下升降，上下一次工作循环时间为50S，密封式厢体环保卫生，可避免二次污染。其自装式的挂桶装置可直接将路边的垃圾桶挂在上面用机直接到在垃圾箱体里面省去了装垃圾的麻烦。
自装卸式垃圾车操作步骤：1.首先挂上取力器（驾驶室内方向盘左下方），检查各部件有无泄漏或异常后，再按照操作步骤进行操作；
2.将垃圾桶放置在机的挂钩处，再将或上盖（选装）操作手柄推至升起位置，箱体右侧机油缸或顶端上盖开盖油缸伸出，使机带动垃圾桶向上升起并旋转翻倒垃圾，垃圾进入箱体。
3.松开操作手柄使其回到中位，将操作手柄推至收回位置，箱体右侧机油缸或顶端上盖开盖油缸收回，使机带动垃圾桶向下回落并放置于地面，松开操作手柄使其回到中位，完成一次装载。
4.松开取力器，该车可以运输行驶。
5.垃圾车运输到垃圾转运站，挂上取力器，检查各部件有无泄漏或异常后，再按照操作步骤进行操作；松开箱体锁紧扣，然后再将自卸操作手柄推至开启位置，箱体底部自卸油缸伸出，使箱体绕自卸翻转座旋转举起，同时箱体在自重和垃圾的冲击下自动打开，垃圾卸出。
6.垃圾卸载完毕后将自卸操作手柄松开或反向拉回，箱体因在自重压下或在自卸油缸的收回下，箱体下落稳稳放置到副梁上，后锁紧箱体；松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以行驶 。
选装国五康明斯170马力、康明斯190马力、玉柴160马力发动机。整车价格不一样。
3950mm轴距配康明斯170马力、玉柴160马力。
4500mm轴距配康明斯190马力。上装配置：是由东风轻卡底盘、升降机，自卸油缸、后门油缸、附车架、垃圾箱体及后门摆杆等组成。该车由液压控制系统来完成该车的垃圾桶举升，垃圾的压缩，后门的开启和关闭及自卸功能，降低了工人的劳动强度和改善了工作环境。
工作原理：
侧装挂桶式压缩垃圾车是通过机垃圾桶自动倒入垃圾，并往车厢后方推动挤压垃圾，达到压缩垃圾的目的，压缩原理是采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。
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