清污机抓斗式清污机结构及工作原理： 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

瑞鑫清污机主要特点 由于其独特的结构和工作模式，格栅清污机具有以下特征： 1.机芯无卡阻现象，具有自洁能力。 2.所有水下运动部件均由不锈钢制成，具有良好的耐腐蚀性和较长的使用寿命。 3.动，静栅为插电式，更换，维护，维修方便，不中断电流； 4.良好的运行条件，设备可以是封闭结构，运行噪音低，对周围环境无影响； 5.易于安装。格栅清污机为一体结构，安装时将整机放入沟中，非常方便。