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水下机器人技术系列成果曾获、科学院、辽宁省科技进步奖及发明博览会奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系，
与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。
随着各国经济的飞速发展和人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。
海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，
格外受到生物学家的重视。大洋底部还沉积着极为丰富的多金属结核，尤以铜、锰、镍、钴含量高，估计储量为l.7万亿吨。海底锰的藏量是陆地的68倍，铜的藏量为22倍，镍为274倍，制造的铀的储藏量高达40亿吨，是陆地上的2000倍。海洋还是一无比巨大的能源库，天然气水合物总量相当于陆地燃料资源总量的2倍以上。
海底储存着1350亿吨石油，近140万亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。1991年，中国被批准为第五个深海采矿先驱投资者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并终拥有对矿产资源丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。中国已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之一。
道路、排水、防水、防火、防措施、技术标准临时用电方案。7、营业线并行段施工、重点控制工程、铺架工程的施措施。8、隧道突出、喷射的措施和应急预案。9、基坑支护、水下工程、土方开挖、模板工程、起重吊装工程、脚手架工程、拆除、工程的专项施工方案、操作细则、技术交底。
三、监理工程师在对工地进行巡视检查时，应对施工过程的状况进行，发现存在事故隐患的，及时下达指令，要求施工单位整改；当存在重大隐患时，总监理工程师应下达停工指令，并及时报告建设单位。四、当施工单位的不行为经多次指出仍拒不整改或不停止施工时，监理工程师应向建设单位做出报告，
并可向有关行政主要部门直接报告。五、积极参加建设单位组织的生产检查。 监理工作的要点 一、施工场地的管理 1、施工单位临时油库设置应符合有关消防规定。库区应设围栏，应配足消防设备并设专人看守，严禁在库区内存放易燃物品。2、库必须符合防、防潮、防雷、防火、防鼠等要求、
并应有良好的通风和防照明设备，库房距厂矿、村镇、人口稠密处所、交通要道及其它建筑物的距离，必须符合《规定》（GB6722）的有关规定。3、施工现场应有标志。在悬崖、陡坎、沟、槽、坑、井等危险部位必须设有明显的防护设施和警示标志。4、在临时交通干道附近和居民密集地段施工时必须设围挡和警示牌，
通过技术进步，实现产品和施工工艺的更新换代。这里阐明了新技术、新工艺和质量的关系。为了工程质量，应重视新技术、新工艺的先进性、适用性。在施工的全过程中，要建立符合技术要求的工艺流程质量标准、操作规程，建立严格的考核制度，不断改进和提高施工技术和工艺水平。确保工程质量。建立严密的质量保证体系和质量责任制，
各分部、分项工程均要实行到位管理，施工队伍要根据自身情况和工程特点及质量通病，确定质量目标和攻关内容。制定具体的质量保证计划和攻关措施。明确实施内容、方法和效果。在实施质量计划和攻关措施中加强质量检查，其结果要定量分析，得出结论、经验，并转化成今后保证质量的标准和制度，形成新的质保措施；
发现的问题则作为以后质量管理的预控目标。一般情况下，混凝土工程C30以下（含）可采用二级粉煤灰，C30以上可采用一级粉煤灰，三级粉煤灰原则上不要使用。粉煤灰，是从煤燃烧后的烟气中收捕下来的细灰，粉煤灰是燃煤电厂排出的主要固体废物。中国火电厂粉煤灰的主要氧化物组成为：SiO2、Al2O3、FeO、Fe2O3、CaO、TiO2等。
粉煤灰是我国当前排量较大的工业废渣之一，随着电力工业的发展，燃煤电厂的粉煤灰排放量逐年增加。大量的粉煤灰不加处理，就会产生扬尘，污染大气；若排入水系会造成河流淤塞，而其中的有毒化学物质还会对人体和生物造成危害。另外粉煤灰可作为混凝土的掺合料。粉煤灰的主要来源是以煤粉为燃料的火电厂和城市集中供热锅炉，
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