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6000米水下机器人的研制成功,使中国一跃成为上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个之一,它可到达上除海沟之外的全部海底区域,即全部有经济前景的海底,占海洋面积的98%,为中国进军海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底”,
预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力,中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前,上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来,在此基础上作进一步的开发,中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测,是中国863高新技术计划“十五”期间(2001年至2005年)的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人,由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中,机器人制造的核心技术由中方负责,提供如钛合金耐压壳等维护生命方面的技术。
根据协议,中国将享有对机器人的全部自主知识产权由主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人,2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人参加北极科学考查。据报道,中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后,“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度,进行摄像、观察、测量、作业等,并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度,具有作业时间长、范围广、性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是,对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
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失事油井的水泥层由于设计原因损坏,天然气透过缝隙、防喷阀和输油管上窜至钻井平台,引发。正常流程需要用重质砂浆(有的会用到重晶石)来压井,就是所谓灭顶法,封住套管外的缝隙,但是由于海水环境和自喷压力巨大很显然已经失败了。目前的盖帽法,实际只是采用一个罩子部分回收原油,这个罩子没有完全承受压力。
如果试图完全回收原油,可能会遇到5月9日的可燃冰问题。由于自喷压力降低的人工途径是打减压井,而打井本身就需要时间更何况需要新的钻井平台,半潜式钻井平台调拨运输定位和工作也不是一时半会的事情。海上作业需要制定严格的作业计划步骤,使用设备昂贵,有的需要远距离调拨,也导致救援迟缓。
本事故钻井平台为瑞士越洋钻探公司(Transocean)所有,英国石油公司(BP)租用(同时,Anadarko PetroleumandMatsuiOilExploration 也享有35% 的使用权),哈利伯顿能源服务公(Halliburton)为英国石油公司的分包方,Cameron International是该油井紧急关闭装置的制造商。5月3日,英国石油公司执行总裁发表声明称,英国石油公司对于此次事故清污行动所产生的清污费用负有 责任。
但其坚称应当由钻井设备的所有人以及故障设备的相关责任人对事故负责。但是几家公司之间存在相互推卸责任的事情,可能也对事故处理不利。只是可惜这么好的一口井和一片海,如果不出事故, 是日进万金啊。不过在这么大水深作业的能力本身只有几个少数和公司玩得转,咱们还没自己打过这么大水深的井。
水下打捞的定义就是打捞沉没于水中物体的工程。包括打捞船舶、飞行器、货物等。在航道、港口水域中的打捞作业,可达到清理通航障碍物的目的。打捞是一项综合性技术,涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。工具/原料潜水套装氧气瓶切割工具焊接工具步骤/方法 封舱抽水打捞法。把沉船破口封堵后,将船内的水抽出。
水下湿法焊接是陆地焊条电弧焊的水下应用,基本设备和操作方法与陆地焊条电弧焊相类似,焊接时一般采用反极性,主要用于水下阳极装置的更换及水下构件漏洞封堵等作业。水下电-氧切割则要采用特制割炬,利用电弧产生的热量在水中将金属熔化,再利用高压氧将熔化的金属吹除来实现切割。切割时一般采用正极性,主要用于水下钢结构件的。
这两种水下作业技术中重要的设备就是电焊机。目前,市场上还没有专门用于水平焊割作业的电焊机,一般都是使用现有的陆地电焊机。由于水下作业的特殊性,在进行水下温法焊接与电-氧切割作业时会对电焊机提出特殊的要求。使用者要根据水下作业的实际情况选择电焊机,以实现、和便捷的水下作业。
电焊机的主要类型根据输出电流的类型,电焊机电源可分为:直流焊接电源和交流焊接电源。交流电焊机主要使用弧焊变压器;直流电焊机一般又可分为弧焊发电机、弧焊整流器和弧焊逆变器。弧焊变压器是把网络的交流电变成适用于弧焊的低压交流电的一种电焊机,主要由主变压器及所需的调节部分和指示装置等组成。
弧焊变压器的主要特点是:结构简单、易于维修、成本低廉、效率高但电弧稳定性差等。由于水下作业所需要的电焊机必须为直流电源,所以弧焊变压器不能在水下电-氧切割和水下湿法焊接作业中使用。弧焊发电机弧焊发电机是一种电动机和特种直流发电机的组合体。其主要特点是:空载损耗较大、磁偏吹现象较明显、效率低、噪声大、造价高且维修难等。基于以上原因,弧焊发电机已被原经济委员会于1992年起宣布为淘汰产品。
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