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的做法是关闭导流洞闸门前采用试探门或是潜水员下水检测。由于地理原因，许多水电工程在建设过程中，导流洞内水深、流速快，水质浑浊能见度低，潜水员难以下去，并且危险性较大。水下视频检测技术对于施工期水流对于水电站水库导流洞闸门槽的冲击腐蚀、变形以及杂物在水下的淤积情况进行水下可视化的检测，出具检测报告，并进行清理，保证闸门的正常工作，实现水电工程导流洞顺利下闸。 水下机器人在水电、以及水工建筑领域的广泛应用，人们可以通过清晰的水下视频录像观测到水下部位，水下机器人可以搭载声呐对水电站闸门、发电设施水下部分、导流洞、水库的大坝，等进行视频的可视化检测，确保水下部位的无损。 人员在岸上操控控制箱控制水下机器人在水下的运动，通过实时的高清视频来判断检测水下建筑的整体情况，对于重点部位，用水下视频+声呐彩像进行重点检查，保证水电站的正常运转。在浑浊水流中，可以在闸槽轨道上安装水下摄像机对闸槽轨道重点部位进行视频录像的，也可安装彩像声呐对闸门轨道以及底槛进行的观察和录像。 水下机器人结合声呐彩像检测技术广泛应用于大坝上孔洞、闸门闸槽、大坝裂缝渗、道等水下重点部位可视化探伤探查，水库条件下的可视成像检测，还可以用于码头大坝堆砌检测，水下工程验收、水下搜救打捞、水下安防等诸多领域。
悬空位置水下切割技术要领水下切割作业中，许多工件处于悬空位置，如果直接切割，会给在悬空状态下工作的潜水员造成很大的危险性，切割效率降低。因此，首先应使潜水员住身体，能安装工作台的尽可能安装，不能安装工作台的可制作一只吊篮，让潜水员站在吊篮中进行切割。 水下焊接工程技术交底焊接工程技术交底施工组织部署：本工程的焊接作业主要有以下几个部分：主体竖向结构（柱主筋）的钢筋连接采用电渣压力焊连接。详见电渣压力焊技术交底。主体（地上部分）水平钢筋（梁主筋）的连接采用闪光对焊连接。 地下部分的梁主筋采用搭接焊，为手工电弧焊。其他的一些零星焊件均为手工电弧焊。施工组织：技术员到合约部对劳务队焊工的资质等级进行检查，看十否有相应的资质。施工员负责对施工现场操作的各种参数、施工环境、施工工艺、施工质量进行控制。 质安员负责对施工质量进行检查。技术员对钢筋、焊条的出厂合格证进行检查。施工：材料、机具：钢筋：钢筋的级别、直径必须符合设计要求，有出厂证明书复试报告单。钢筋应无老锈和油污。钢材：预埋件的钢材不得有裂缝、锈蚀、斑痕、变形，其断面尺寸和机械性能应符合设计要求。
1保证钢筋接头位置和操作要求：焊接前和施焊过程中，应检查和电极位置，拧紧夹具螺丝。手工电弧焊：工艺流程：检查设备选择焊接参数试焊件做模拟试件送试确定焊接参数施焊质量检验检查电源、焊机及工具。 焊接地线应与钢筋良好，防止因起弧而钢筋。选择焊接参数。根据钢筋的级别、直径、接头形式和焊接位置选择适宜的焊条直径、焊接层数和焊接电流，保证焊缝与钢筋熔合良好。试焊、做模拟试件。在每批钢筋正式焊接前，应焊接3个模拟试件做拉力试验，经试验合格后，方可按确定的焊接参数成批生产。 施焊操作：引弧：带有垫块或帮条的接头，引弧应在钢板或帮条上进行。无钢筋垫块或无帮条的接头，引弧应在形成焊缝的部位，防止主筋。定位：焊接时应先焊定位点再施焊。运条：运条时的直线前进、横向摆动和送进焊条三个动作要协调平稳。 收弧：收弧时，应将熔池填满，拉灭电弧时，应将熔池填满，注意不要在工作面造成电弧擦伤。多层焊：如钢筋直径较大，需要进行多层施焊时，应分层间断施焊，每焊一层后，应清渣再焊接下一层，保证焊缝的高度和长度。
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