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海军潜水规则要求电焊机的空载电压要＜80V。空载电压过高可能潜水员在使用过程中“麻电”，甚至遭受到严重电击。多数电焊机的空载电压在80V左右，部分容量比较小的电焊机空载电压＜80V。从实际使用情况来看，如果潜水员能严格遵守操作程序，并保证水下作业设备绝缘完好，即使空载电压略高于80V，也不会产生严重的伤害。而且，略高的空载电压还有利于潜水员水下引弧，提高工作效率。
AX7－500－1、AX9－500、ZX5－630A、ZX－400A及ZXG－250这几种电焊机均可用于水下作业，但ZX5－630A、ZX－400A和ZXG－250的空载电压符合海军潜水规则的要求，其他几种电焊机的空载电压偏高。电焊机输出电流要高 水下湿法焊接时一般要求电焊机的输出电流≥200A，水下电－氧切割时一般要求输出电流≥400A。
为了提高作业效率并保证潜水员的作业，水下焊割作业往往需要在水下长时间连续进行。所以，一般要求电焊机的额定输出电流要＞400A，以保证在较长时间内当电流超出额定电流时，电焊机不会出现故障。AX7－500－1、AX9－500、ZX5－630A及ZX－400A这几种电焊机既可用于水下湿法焊接，也可以用于水下电－氧切割；ZXG－250则只能用于水下湿法焊接，若在水下电－氧切割时使用这种焊机，要注意工作时间一定要短，以避免焊机过热循环。（4）重量应尽可能轻，并可用于无法提供电源输入的情况下 。
由于水下焊割作业往往是一些应急性任务，作业地点条件一般都比较差，提供一个专门的水下作业平台相对比较复杂和昂贵，一般都是将大型救生船作为作业平台来实施水下焊割作业。但在一些特殊情况下，例如海区水深较浅，救生船无法提供支持，就需要彩小艇甚至渔船作为作业平台。在这种情况下，需要电焊机的重量要尽可能轻，以方便搬运和运输，并且电焊机应是柴油或汽油机驱动的弧焊发电机。以上6种电焊机重量都很大，有的甚至达到了700kg，并且都是需要三相交流电输入，不能满足上述要求。
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牵动导管的主要目的：一是加速后续混凝土下落，否则导管中混凝土因存留时间稍长而流动性降低，造成水泥浆缓慢流坠而骨料仍滞留在导管中，使混凝土与导管壁摩擦阻力增强而下落困难，可能导致堵管甚至断桩；再则因粗骨料间的大量空隙，使后续混凝土灌入后形成的高压气囊（2.5m桩长等同于1个大气压）会挤破管节间的密封胶垫而导致漏水，
甚至会形成蜂窝状混凝土而对桩质量构成严重缺陷。二是增强混凝土向周遍扩散，加强桩身与四周地层的有效结合，增大桩体摩擦阻力，同时加大混凝土与钢筋笼的结合力，从而提高桩基承载力。三是牵动导管使混凝土面上升的力度要适中，升降幅度不能过大，否则因混凝土冲刷孔壁可能导致孔壁下坠或坍落，尤其在砂层厚的地层易造成桩身夹泥砂。
③在混凝土灌注后期，当灌注至距桩顶标高10.0m以内时，应及时将坍落度调小至（140±20）mm；另外应稍提漏斗增大落差，以提高桩身上部混凝土的密实度和抗压强度。控制好后一次灌注量，使桩顶标高扣除凿余的泛浆高度后能满足暴露的桩顶混凝土达到设计强度值。为避免钻孔灌注桩质量事故业主（监理）应督促施工方认真作好清孔，防止泥浆过稠及坍孔。
开始浇注混凝土时尽量以积累的混凝土产生的冲击力克服泥浆阻力。为防堵管尽可能提高混凝土灌注速度并快速连续灌注，使混凝土和泥浆一直处于流动状态。严格按操作规程灌注混凝土及导管，灌注前检查导管是否有漏水、弯曲等缺陷，发现问题要及时解决。灌注期间每灌注2.0m10min（泵送商品混凝土）左右应测1次混凝土面上升高度以确定每段桩体的充盈系数，桩身混凝土的充盈系数应大于1。每根灌注桩混凝土试块大于等于3组且至少有一组同条件试块，这对有拆模要求的桩基尤为重要（通过同条件试块确定拆模时间）。
6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个之一，它可到达上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底”，
预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，提供如钛合金耐压壳等维护生命方面的技术。
根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权由主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
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