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资阳真空吸盘实时报价
  产品名称:资阳真空吸盘实时报价
  产品产地:临清市大辛庄工业园
  联  系  人:李钢
  联系电话:13869592988
  联系 Q Q:1156770414
  发布时间:2018-1-13 8:09:18
  产品描述
华尔网为您提供资阳真空吸盘实时报价今日最新产品新闻;联系人:李钢、电话: 0635-2362221、qq: 1156770414、地址:临清市大辛庄工业园。

本设计课题名称为真空吸盘式气动机械手的设计,设计一套真空吸盘式气动机械手,它采用圆柱坐标型的运动形式,气压传动,PLC系统控制。功能原理先进,动作可靠,结构合理,安全经济,满足生产要求。 性能特点:机械手的动作循环(工件平放):真空吸盘吸取工件-大臂上升-大臂回转-手臂延伸-真空吸盘放下工件-手臂收缩-大臂反转-大臂下降。 主要技术参数:吸持力2kg;自由度数为3;运动形式为圆柱坐标;手臂伸缩行程范围0-300mm,手臂升降行程范围0-200mm;手臂回转行程范围0-180o;定位方式为定位块;控制方式为点位式、PLC控制;驱动方式为气压传动系统。 在机械手的控制上,有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制,也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制,采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置,并注意其加速度特性。 从臂部的受力情况分析,它在工作中既受腕部、手部和工件的静、动载荷,而且自身运动较为多,受力复杂。因此,它的结构、工作范围、灵活性以及抓重大小和定位精度直接影响机械手的工作性能。
[IMGALT]机械制造业,其中包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送,铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中,汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。 电子IC及电器行业,如用于硅片的搬运,元器件的插装与锡焊,家用电器的组装等。 石油、化工业 用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制,如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。 轻工食品包装业,其中包括各种半自动或全自动包装生产线,例如:酒类、油类、煤气罐装,各种食品的包装等。 机器人,例如装配机器人,喷漆机器人,搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。 其它,如车辆刹车装置,车门开闭装置,颗粒物质的筛选,鱼雷导弹自动控制装置等。目前各种气动工具的广泛使用,也是气动技术应用的一个组成部分。 气压传动的优点 :以空气为工作介质,工作介质获得比较容易,用后的空气排到大气中,处理方便,与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道;因空气的粘度很小(约为液压油动力粘度的万分之一),其损失也很小,所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境;与液压传动相比,气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁,不存在介质变质等问题;工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中
[IMGALT]不过不管手动阀还是电磁阀,应该用的都是两位三通就ok了,三通分别为连接,1、 真空发生装置(真空泵或真空发生器);2、吸盘;3、大气。像你之前的设计,如果不用压缩空气反吹的话,吸盘破真空时是大气自动进入到吸盘内,但是吸盘内肯定会有残余真空,特别是像你说的这种吸盘从下方吸牢支撑工件的,因为工件有自重,破真空后工件自重会压住吸盘保留吸盘的部分形变状态(有形变就有真空,只不过是真空度高低的区别,残余真空吸力大小的问题。),进入到吸盘内的空气压力还是低于1bar(吸盘外的标准大气压力)。 压缩空气反吹的确可以消除吸盘残余真空的,只需要把压缩空气接入到电磁阀的大气接口即可,这样破真空时进入到吸盘内的就是数倍于空气的压力了,真空吸盘内的空气压力高于1bar的话,自然工件与吸盘分离时就不会有残余真空吸力影响了。
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