按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。注意事项桥梁护栏施工时注意问题1、护栏施工时应准确各种设施的资料，防撞护栏是埋设于路基中各种管道的准确位置，在施工中不允许对地下设施造成任何破坏。管线、泄水管或涵顶填土深度不足时，应立柱位置，或改变立柱固定方式。  2、当立柱打入过深时，不得将立柱矫正，需将其余全部，将其基础重新夯实后再打入，或立柱位置。3、桥梁护栏应安装法兰盘，注意法兰盘的和立柱顶面标高的控制。