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基本结构：
电动垃圾清运车由三大部分组成： 电器系统、底盘、车身。
三大核心部件：电池、电机、电控。
电器系统
电器系统:按功能分为两个系统：
（1）动力系—电池、电机、等。
（2）控制及辅助系—电控、加速器、开关、线束、充电机等。
（3）液压升降电控系统
其中电池目前仍然以铅酸蓄电池为主，部分车辆或因客户要求可安装锂离子电池或铁离子电池，但其相对价格比较贵。
动力电机使用较多的有直流串励电机、直流他励电机、无刷电机、开关磁阻电机、交流异步电动机等，其中直流串励电机和直流他励电机由于价格便宜、性能优越等特点在电动车上得到广泛应用。
底盘
底盘按功能分为四个系统：
（1）传动系—驱动桥、主减速器、差速器和半轴等等；
（2）行驶系—起纽带和承载的作用。主要包括车架、车桥、车轮和悬架等等；
（3）转向系—包括方向盘、转向机和传动杆件等；
（4）制动系—用于控制车速和停车。包括制动器和制动控制装置。
（5）液压系—用于盛放垃圾的车厢升降，自动倾倒垃圾。
车身
车身分为车头和车厢两个部分
车头是乘坐驾驶员的位置，一般可乘坐驾驶和副驾驶两人。
车厢是根据使用场地和客户需求改装而来，包括其车厢配置，用料，空间设计等等
1.环卫垃圾车有摆臂式垃圾车，自卸式垃圾车，挂桶式垃圾车，压缩式垃圾车，密封式垃圾车，车厢可卸式垃圾车等系列产品环卫垃圾车。底盘主要有东风底盘，解放底盘，福田底盘，重汽底盘。
2.摆臂式垃圾车：由底盘、垃圾箱(斗)、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用。
3.挂桶式自装卸垃圾车：采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾半和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并可自卸。
4.压缩式垃圾车：采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。
5.车厢可卸式垃圾车：广泛用于城市街道，学校垃圾处理，可一年配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
6.密封自卸式垃圾车：广泛适用于城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
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